概述

　　農(nóng)機導(dǎo)航系統(tǒng)是集定位導(dǎo)航、自動駕駛于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由智能平板、電動轉(zhuǎn)向器、導(dǎo)航控制器、角度傳感器等部分組成。可自由馳騁于野外嚴苛環(huán)境，全地形、全功能、全適配，直線曲線穿梭自如，能切實解決耕不直、成本大、耗時久等問題。該系統(tǒng)還可廣泛用于起壟、犁地、打藥、播種等各個環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)作業(yè)。

　　核心技術(shù)優(yōu)勢

　　1. 路徑跟蹤控制方法：采用國內(nèi)最先進的控制方法，強擾動下魯棒性強。

　　2. 路徑規(guī)劃方法：采用優(yōu)化方法，路徑規(guī)劃能力強。

　　3. 電動轉(zhuǎn)向器：轉(zhuǎn)向順滑、阻力小，響應(yīng)迅速快。

　　功能描述

　　1. 全無人化的路徑規(guī)劃功能，能夠?qū)⒌貕K的邊角全部規(guī)劃進作業(yè)路線。

　　2. 全無人化的路徑跟蹤功能，能夠以厘米級精度跟蹤設(shè)定路徑無人駕駛作業(yè)。

　　3. 雷達避障停車功能，能夠保證作業(yè)的安全性，在遇到障礙物時自動停車，防止車輛與障礙物發(fā)生碰撞導(dǎo)致危險。